Хорн Б. К. П. Зрение роботов: Пер. с англ. — М.: Мир, 1989. — 487 с, ил. ISBN 5-03-000570-6

В книге американского автора излагаются принципы построения и методы проектирования визуальных средств робототехнических систем. Рассматриваются математические методы анализа зрительной информации, приводятся алгоритмы, позволяющие обрабатывать ее на вычислительных машинах. При этом упор делается на изучение хорошо зарекомендовавших себя на практике методах и алгоритмах. Для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, занимающихся анализом зрительной информации в робототехнике и при создании искусственного интеллекта.