Замкнутая кривая, описываемая точкой, лежащей вне или внутри окружности, катящейся без скольжения по внутренней стороне другой окружности большего радиуса.
"Ну да, если минус на минус дает плюс, то тогда почему плюс на плюс не дает минус? "
