Замкнутая кривая, описываемая точкой, лежащей вне или внутри окружности, катящейся без скольжения по внутренней стороне другой окружности большего радиуса.
"Если тебе плохо - выпей кофе. Лучше не станет, но хоть кофе выпьешь... "
